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机器人搬运上下料

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1.定位完成的毛坯件由机器人抓取上料并将加工完成的成品取出在翻面工位进行翻面; 2.将加工后的成品在清洁箱清洁后, 机器人再抓取清洁完成的产品放置到清洗机进行清洗,清洗完成后下料到托盘上,并再次从托盘上取料;循环

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