可移动码垛工作站是专门为食品、医药、3C、日化等多个行业领域量身定做的码垛小能手，在一机多用的情况下更具优势。
1. 具有较高的集成度：工作站集成了机器人本体，来料输送带，控制柜，吸盘组件，安全装置等；2. 优秀的快速部署能力：该产品自带福马轮，移动无需叉车；该产品能够快速拆除以及折叠，能够在半小时内完成快速安装部署；3. 优秀的对接能力：该产品集成可升降传送带，通过系统设置匹配不同高度从而匹配不同高度的产品来料线体；4. 优秀的码垛控制系统：该系统操作简单中文操作界面，无需编程，通过向导设置即可完成配方码垛设置；设置好后一键启动，无需其他操作；5. 可靠性高：机器人采用工业RV减速机以及谐波减速机进口伺服电机，一线品牌电气元件；6更高的码垛效率：最多可达720次/小时的码垛动作，365天24小时不休息的工作，提高生产效率；
安全机制
机器人安全机制主要由急停装置、安全护栏、安全光栅、扭矩过载保护四部分构成；1. 急停装置：机器面板设置有紧急停止按钮（如图5.1所示），当出现紧急状况时按下紧急停止按钮设备会立即进入急停状态；电柜内部预留第二组急停按钮输入端口，可用于其他位置安装急停装置；2. 安全护栏：通过设置物理安全网用于隔离工作区域，防止人员进入（如图5.1所示）；3. 安全光栅：托盘取料口设置安全光栅；机器运行时，当有人员进入工作区域触发安全光栅，机器人停机；当码垛完成后该区域光栅自动解除；由人工托走托盘，并放入新托盘，同时工作人员按下对应托盘复位按钮后光栅再次启动；（安全光栅保护距离600mm 品牌为固函科技）4. 扭矩过载保护：通过检测伺服电流环电流变化推算实时扭矩，当超过设置扭矩后，机器人自动停止。此功能保护延迟较高，灵敏度较低，仅用于极端情况下的一种安全机制。5. 警示标语：可设置警示标语对操作人员加以提醒，防止安全事故发生；
