1.FANUC机器人负责拉床加工减震盘的上下料
2.顶升定位装置进行精定位
3.双工位手抓取放成品料以及待加工产品
该项目为机器人拉床加工自动化系统,采用工业机器人配合双工位手抓替代机床操作工,自动完成工件加工过程中的所有工序,自动完成工序包括:传送、定位、取件、装卸等动作。
1.采用兼容式夹爪,兼容不同情况来料
2.产品定位采用轮廓式粗定位加顶升精定位方式定位
3.本设备节约3个人力、客户产量翻倍,产品质量大大提高
2:产品入料滑道由滑道,分料机构及产品顶升,清洁槽组成;分料机构保证产品依次一个流入到产品顶升处,产品顶升后等待机器人抓取。
1:.夹爪采用双工位结构,机器人给拉床上下料时,先取出加工完成产品,再将未加工产品装入拉床夹具,.夹爪夹头采用仿形夹持产品外圆;产品兼容采用更换夹头。
2:产品入料滑道由滑道,分料机构及产品顶升,清洁槽组成;分料机构保证产品依次一个流入到产品顶升处,产品顶升后等待机器人抓取。
汽车零部件行业