1.FANUC机器人负责拉床加工减震盘的上下料
2.顶升定位装置进行精定位
3.双工位手抓取放成品料以及待加工产品
该项目为机器人拉床加工自动化系统，采用工业机器人配合双工位手抓替代机床操作工，自动完成工件加工过程中的所有工序，自动完成工序包括：传送、定位、取件、装卸等动作。
1.采用兼容式夹爪，兼容不同情况来料
2.产品定位采用轮廓式粗定位加顶升精定位方式定位
3.本设备节约3个人力、客户产量翻倍，产品质量大大提高
2：产品入料滑道由滑道，分料机构及产品顶升，清洁槽组成；分料机构保证产品依次一个流入到产品顶升处，产品顶升后等待机器人抓取。
1：.夹爪采用双工位结构，机器人给拉床上下料时，先取出加工完成产品，再将未加工产品装入拉床夹具，.夹爪夹头采用仿形夹持产品外圆；产品兼容采用更换夹头。
2：产品入料滑道由滑道，分料机构及产品顶升，清洁槽组成；分料机构保证产品依次一个流入到产品顶升处，产品顶升后等待机器人抓取。
汽车零部件行业
