1 机器人要同时抓取60个冰淇凌，并保证冰淇凌外观完好2 要求液体灌装完成后完成平稳输送快速冷冻 本设计采用KUKA KR180R机器人配合特殊设计的手爪来实现一次抓取60个冰淇淋 1：自助研发机器人手爪可一次性抓取60个冰激凌2：液体灌装完成后完成平稳输送快速冷冻3：节约5-8人人力，大大降低了人工操作风险4：搬运速度加快 食品行业 粮食行业 水泥行业 饮料行业 3C行业 印刷制造业
