1：汽车换挡变速杆注塑嵌件、取件、冷却、二次注塑自动化 2：人工链板线上料、嵌件定位装置高精度定位 3： 双工位手爪分别抓取成品和半成品件 该项目为机器人模具内嵌件注塑系统，采用高精度工业机器人配合CCD相机替代注塑操作工，自动完成注塑机在成型过程中自动取出产品、夹取端子嵌件埋入模具，自动完成包括：取件、传送、装卸、翻转、检测等动作。 该项目为机器人模具内嵌件注塑系统，采用高精度工业机器人配合CCD相机替代注塑操作工，自动完成注塑机在成型过程中自动取出产品、夹取端子嵌件埋入模具，自动完成包括：取件、传送、装卸、翻转、检测等动作。
