这是一个机箱零部件铁壳冲压自动化生产项目。项目自动化系统设计的原则，必须是：个性化。切合工厂实际，能充分满足自动化生产的需要，解决好组装精度问题，此项目关键点在于员工劳动强度大、效率低等。 通过改变目前冲床操作工密集型的传统生产方式，采用机器人替代人工上下料，实现大批量自动化生产，降低人力、物力成本，减轻风险，提高企业经济效益和盈利水平，提升参与国际竞争的能力。 1.由8台机器人服务7台冲床和一台上料机，1台下料机，每台机器人即可互相通讯又可独立作业2.多功能型可兼顾多种大小不同工件的手爪，具有换型简单，维修方便，成本低的特点
