该项目为机器人模具内嵌件注塑系统，采用高精度工业机器人配合CCD相机替代注塑操作工，自动完成注塑机在成型过程中自动取出产品、夹取端子嵌件埋入模具，自动完成包括：取件、传送、装卸、翻转、检测等动作。 1.采用KUKA机器人配合双工位手爪实现注塑嵌件、取件2.采用CCD相机实现精准定位 1.可实现产品的精密嵌件注塑2.视觉检测产品品质3.双工位手抓取方成品料以及待加工产品
