1.汽车换挡变速杆需要二次注塑2.定位精度要高，不能有毛刺 1.一台机器人对应一台注塑机实现两次注塑嵌件取件。 2.采用循环料仓自动冷却，两次注塑嵌件取件 1.汽车换挡变速杆注塑嵌件、取件、冷却、二次注塑自动化2.人工链板线上料、嵌件定位装置高精度定位 3.双工位手爪分别抓取成品和半成品件
