需机器人代替人工,对应两台注塑机并涂防锈油,提升目前工作效率 1.一台机器人对应两台注塑机进行自动取件去废料,涂防锈油。 2.全自动化注塑取件输出,提升工作效率。 1.夹爪由双工位组成,吸取刀柄时采用椭圆形真空吸盘吸取刀柄,刀柄定位由定位柱定位刀柄定位孔。2.夹爪在模具中取料时,夹爪吸取产品后,料头夹持气缸夹持料头。