1 五轴桁架手将完成产品放置到中转台上，机器人利用夹取产品手抓将产品取出，放置到左侧流线上料框内2 待箱体装满后，机器人通过快换切换料框手爪，将满料箱取走，放置到下料输送线上码放排出。 1 五轴桁架手将完成产品放置到中转台上，机器人利用夹取产品手抓将产品取出，放置到左侧流线上料框内2 待箱体装满后，机器人通过快换切换料框手爪，将满料箱取走，放置到下料输送线上码放排出。 采用发那科机器人配合双手抓，可根据需求更换手爪 汽车零部件、食品、日用品行业
