1 人工将料放在两工位料仓2 人工按“双手”按钮，料仓自动进入机器人抓取位置3 机器人抓取毛坯到机床加工，加工完成后下料 1 采用双手爪形式，每次可以抓两个工件2 手爪三爪气缸内撑的方式抓取3 手爪在加工治具放料时先检测治具夹紧状态后再进行取放操作 汽车零部件、食品、日用品行业
