采用发那科机器人配合视觉检测，实现汽车隔热板自动上下料 1 成型下料机器人从中转治具支架取对应产品的治具放置在中转台并从跨换架上换取对应的手爪；2 成型下料机器人从成型机把成型后的产品取下：A：如果产品需要翻转则直接把产品交接给冲孔上料机器人B：如果产品不需要翻转则把成型后的产品放置在中转台上；3 冲孔上料机器人（从中转台取产品）给冲孔压机上料。4 成品下料机器人从快换架换5 成品下料机器人从冲孔压机上取下成品并放置在下料流线上流出经人工收取 汽车零部件、食品、日用品行业
